رادار موج میلیمتری (رادار MMW) و LiDAR هر دو در سیستمهای حسگر خودرو استفاده میشوند، اما تفاوتهای مشخصی در اصول کار، قابلیتها و کاربردها دارند.
اصل کار
رادار میلیمتری-موج (رادار MMW):از امواج رادیویی در محدوده فرکانس موج میلی متری- (معمولاً 24 گیگاهرتز، 77 گیگاهرتز، یا 79 گیگاهرتز) برای تشخیص اجسام با اندازهگیری تأخیر زمانی و تغییر داپلر سیگنالهای منعکس شده استفاده میکند.
LiDAR (تشخیص نور و محدوده):از پرتوهای لیزر (معمولاً در طیف{0}مادون قرمز نزدیک) برای اسکن محیط اطراف و ایجاد یک نقشه سه بعدی با وضوح{1} بالا با اندازهگیری زمان لازم برای بازگشت نور پس از برخورد با یک جسم استفاده میکند.
محدوده تشخیص و دقت
رادار MMW:دارای برد تشخیص طولانی (تا 250 متر)، در شرایط نامساعد جوی (باران، مه، گرد و غبار) عملکرد خوبی دارد، اما وضوح کمتری دارد و با اجسام کوچک مبارزه می کند.
LiDAR:تصویربرداری سه بعدی{0}}با وضوح بالا با تشخیص دقیق اشیا و تشخیص شکل ارائه میکند، اما برد کوتاهتری دارد (معمولاً 100 تا 200 متر) و میتواند تحت تأثیر آب و هوای سخت و نور شدید خورشید قرار گیرد.
کاربرد در ماشین ها
رادار MMW:معمولاً برای سیستمهای کروز کنترل تطبیقی (ACC)، تشخیص نقطه کور (BSD) و سیستمهای جلوگیری از برخورد استفاده میشود.
LiDAR:به دلیل قابلیتهای دقیق نقشهبرداری محیطی، عمدتاً برای رانندگی خودکار و سیستمهای پیشرفته{0} کمک راننده (ADAS) استفاده میشود.
هزینه و پیچیدگی
رادار MMW:مقرون به صرفه تر، جمع و جورتر، و به طور گسترده در خودروهای تولیدی استفاده شده است.
LiDAR:گران تر و پیچیده تر است، اما قیمت های آن با پیشرفت تکنولوژی در حال کاهش است.
به طور خلاصه، رادار MMW برای شناسایی برد بلند و عملکرد در همه شرایط آب و هوایی بهتر است، در حالی که LiDAR وضوح و تشخیص شیء عالی را ارائه میکند و آن را برای برنامههای رانندگی خودکار سطح بالا ایدهآل میکند.
