اخیراً گزارشها حاکی از آن است که تسلا شروع به ارائه فرمان جدید Yoke کرده است که بوق فرمان جدید از نوع دکمهای قبلی به بوق مرکزی سنتی تغییر کرده است.
با توجه به تصاویر منتشر شده، به نظر نمی رسد که چیدمان کلی فرمان جدید تغییر زیادی کرده باشد. دکمههای بوق در ناحیه کنترل سمت راست به موقعیت مرکزی سنتی بازگردانده شدهاند و احتمالاً در موقعیت اصلی یک دکمه دوربین اضافه شده است. علاوه بر این، فرمان جدید با چرم پوشانده شده و دارای دوخت های اضافه شده است که گزارش ها حاکی از بهبود کلی در کیفیت است.
در حال حاضر، فرمان Yoke عمدتاً برای خودروهای مدل S و Model X ارائه می شود. در مقایسه با فرمان های سنتی، احتمال کمتری وجود دارد که مانع دید راننده شوند، طراحی ای که ایلان ماسک از آن استقبال کرده است. البته مصرف کنندگان این امکان را نیز دارند که فرمان استاندارد را انتخاب کنند.
